Промробоквантум

Мультипредметность промышленной робототехники погружает кванторианцев в такие научные и инженерные дисциплины как механика, электроника, электротехника, физика, информатика (машинное обучение, техническое зрение, операционные системы), математическое моделирование и др. Проектная деятельность, направленная на создание интеллектуальных систем для различных сфер человеческой деятельности, в частности производства, позволяет формировать системное мышление как в инженерном, так и в мировоззренческом смысле.

В процессе обучения вы овладеете:

  • Основами разработки специализированных алгоритмов управления и встраиваемого программного обеспечения; 
  • Навыками эксплуатации управляющей электроники, информационными и сенсорными системами; 
  • Навыками проектирования и конструирования узлов и механизмов роботов; 
  • Навыками работы в команде и умением представить результат своей работы. 
 
Проектная деятельность является главной составляющей промробоквантума. Она позволяет максимально вовлечь детей в процессы командной работы, сбора и предоставления обратной связи, проектирования макетов, программирования, научиться обосновывать свою точку зрения и решать проблемы, развивать системное мышление.
 

Ключевые темы:

  • Основы конструирования: способы соединения деталей, простые конструкции, характеристики конструкций, простые механизмы (рычаги, колеса и оси, ремни и шкивы, зубчатые колеса и передачи).
  • Основы робототехники: программное управление, алгоритмы и теория управления, программирование (WeDo), система датчиков, система привода, передача механической энергии.
  • Мехатроника: усложненные конструкции (каркас + механизмы), механизированные конструкции, комбинации различных решений робототехнических систем.
  • Автономная робототехника: система управления, алгоритмы и теория управления, программирование (EV3), система датчиков, система привода, системы движения робота, манипуляторы (обнаружение, захват объекта, перемещение объекта, изменение состояния объекта).
  • Конструирование систем роботов из металлических деталей: детали, способы соединения деталей, металлические конструкции, параметры конструкций, усложненные конструкции, прочностные характеристики.
  • Мехатронная робототехника: алгоритмика и теория автоматического управления и регулирования, текстовое программирование, система датчиков, система привода, симуляция работы роботов в 2D и 3D режимах, машинное зрение.
  • Электроника и ардуино робототехника: выбор деталей конструкции из готовых вариантов, освоение различных видов сборки конструкций.
  • Мобильные роботы со сложной кинематикой: электроника, сборка электрических схем, программирование Arduino (Си).
  • Освоение стандартных решений: изготовление деталей конструкции с применением различных технологий обработки материалов (CAD, фрезер, лазер, 3D-печать, литье в формы), освоение различных видов сборки конструкций, электроника, сборка электрических схем, пайка, программирование Arduino, различные виды дистанционного управления роботом (ИК, bluetooth, WI-FI).
  • Проектно-соревновательная робототехника: олимпиада НТИ интеллектуальные робототехнические системы, WRO Advanced robotics Challenge, RoboCUP Soccer, Junior, VEX IQ & Robotics Challenge, AutoNET 14+.

Возможные проекты:

  • Умный дом (система контроля доступа, охраны, робот-пылесос, контроль потребления электроэнергии).
  • Автоматические агрокомплексы (контроль подачи воды, освещенности; регулировка температуры, влажности; система автоматической вентиляции; робот-пахарь, робот для посадки растений, мультифункциональная система для сельского хозяйства).
  • Робот-помощник (медбрат, компаньон, промоутер, Follow-me робот, робот-почтальон, робот-кладовщик, убегающий будильник, умная копилка).
  • Роботы-сортировщики.
  • Торговые (вендинговые) аппараты.
  • Робот-шпион.
  • Конвейерные машины.
  • Роборука.
  • Балансирующий робот.
  • Гексапод.
  • Дельта роботы.